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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。实际上很多时候我们并不需要知道集成块内部电路组成情况，只需了解外部各引脚的功能即可。集成电路各引脚的功能用文字加以注明，如电路中没给出文字说明或参数，则应查阅有关手册，了解集成块的逻辑功能和各引脚的作用。对一些常用的集成电路，如常用的LM324运算放大器、74LS00四二输入与非门、555时基电路等，读者应记住各引脚的功能，这对快速、准确识图 脚图。74LS00引脚图CH7555引脚图功能看模块对数字电路可按信号流向把系统分成若干个功能模块，每个模块完成相对独立的功能，对模块进行互操作状态分析，必要时可列出各模块的输入、输出逻辑真值表。根据工作环境选用仪表。比如仪表附近有很强的振动源，动圈式和指针式就不适宜，此时可选用数字显示仪表。湿度较大的环境，不适宜拨码关设定的仪表，拨码关长时间工作在潮湿环境中，导致接触 ，此时宜选用触摸关设定的智能仪表。根据经济合理的原则选用仪表，不能盲目追求高大尚。精度较高的仪表，价格较高，维护支出也较高，超出工艺要求无意义。为了便于管理和维修保养，选择仪表时，仪表的类型和厂家不宜太多，选择二家质量优、信誉好的厂家，这样对减少库存，提高互换通用性和维护修理都有好处。CD4069闪烁灯这是一个用CD4069反相器的led闪烁灯，它的电路原理图如下图六，led灯闪烁频率可以调节，led灯数量可以增加。图二CD4069集成电路外形CD4069六反相器是众多40系列互补MOS集成电路之一，是典型的数字集成电路，它的结构很简单，是由六个反相器组成的，每个反相器就是一个非门电路，其常见的封装形式为双列直插式，如上图二；利用其非门性质可以组成振荡电路、反转电路等，其电路结构和原理简单、体积较小、价格便宜，在电子技术实践当中得到了广泛的应用。